Markus Kramer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 救助ロボット向けLiDAR-RGB-熱画像3モーダル3次元人物検出データセットと融合手法
  3D人物検出/マルチモーダル融合2026/10/15

  救助現場での多様な姿勢・環境に対応するためLiDAR・RGB・熱画像の3モーダルデータセットTriSAR-3Dを構築し、PointPaintingベースのMLP融合手法PaintFusionで高精度かつ高速な3次元人物検出を実現した。