Mark Steyvers
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/意思決定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間の向社会性の戦略的形成:潜在状態POMDPフレームワークHRI/意思決定2026/3/1
ロボットが繰り返しの相互作用で人間の向社会性を推論し、影響を与えるための意思決定フレームワークを提案し、潜在状態POMDPとして定式化して学習したポリシーが協力行動を向上させることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットが繰り返しの相互作用で人間の向社会性を推論し、影響を与えるための意思決定フレームワークを提案し、潜在状態POMDPとして定式化して学習したポリシーが協力行動を向上させることを示した。