Mark O. Mints
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
走破性推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ゼロショット地形走破性推定に向けて:課題と機会走破性推定2025/8/1
視覚言語モデルを用いたゼロショットでの地形走破性推定の可能性を探り、人間による注釈付きデータセットを導入して現状の限界と今後の研究方向を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデルを用いたゼロショットでの地形走破性推定の可能性を探り、人間による注釈付きデータセットを導入して現状の限界と今後の研究方向を示した。