Marion Anderson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多接触系のための高速積分器
  接触力学2024/2/1

  多数の接触が同時または不定順で生じるロボット系を高速にシミュレーションする新しい数値積分器を提案し、MuJoCoと同等の計算コストで2次精度を達成することを示した。