Marina L. Seoane
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
月面ローバ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 欧州月面ローバシステムのブレッドボード:模擬フィールド試験キャンペーンの議論と結果月面ローバ2024/11/1
欧州月面ローバシステム(EMRS)のブレッドボード設計を評価するため、DLRの惑星探査ラボで模擬月面フィールド試験を実施し、走行性・堅牢性・車輪変形・輸送コストを分析した。
- CISRU: a robotics software suite to enable complex rover-rover and astronaut-rover interaction2023/11/1
- The European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions2023/11/1
- Enabling In-Situ Resources Utilisation by leveraging collaborative robotics and astronaut-robot interaction2023/11/1