Mariko A. Storey-Matsutani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルの合成によるモジュラー制約下での宇宙機ランデブ軌道生成
  軌道生成/拡散モデル2026/10/5

  拡散モデルを組み合わせることで、接近コーンやセンサ視線などの複数のミッション制約を満たすランデブ・近傍運用軌道を生成する手法を提案し、再学習なしで制約の組み合わせを変更できることを示した。