Mariia Iavorskaia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Res-HIL: 人間誘導型残差強化学習によるサンプル効率の良い器用なマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/24

  模倣学習で得た方策を凍結し、その上に人間の介入から学ぶ残差方策を重ねることで、短時間のオンライン学習で接触の多い器用な操作タスクを高精度に実現する手法を提案。