Marie Farrell

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険環境における説明可能な自律性のための抽象アーキテクチャ
  説明可能AI/自律システム2026/6/1

  自律ロボットシステムの信頼性向上のため、説明可能性を設計段階から組み込む抽象アーキテクチャを提案し、原子力産業での適用例を示した論文。

• 信頼性の高い自律システムの構築：課題と解決策
  自律システム2026/6/1

  自律システムの信頼性を高めるための課題と解決策をまとめたワークショップ報告書であり、検証・実世界応用・安全なソフトウェアアーキテクチャの3分野に焦点を当て、今後の研究と産業協力のロードマップを提示している。

• Safe-ROS: 安全クリティカル領域における自律ロボットのためのアーキテクチャ
  安全設計2025/11/1

  安全クリティカルな領域で自律ロボットを運用するためのSafe-ROSアーキテクチャを提案し、原子力環境での自律検査ロボットに適用して検証した。

• 宇宙ロボットミッションのための要求パターンカタログに向けて
  宇宙ロボティクス2025/11/1

  宇宙ミッションの要求をFRETで形式化し、既存の仕様パターンの適用可能性を検証するとともに、新たに5つの要求仕様パターンを提案した。

• 自律ロボットのための形式手法再訪：構造化サーベイ
  形式手法2025/9/1

  自律ロボットシステムへの形式手法の適用に関する構造化文献レビューを行い、使用される形式手法や形式主義を分類し、時系列での傾向の変化を分析した。

• Proceedings Fifth International Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems
  2023/11/1
• Proceedings Fourth International Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems (FMAS) and Fourth International Workshop on Automated and verifiable Software sYstem DEvelopment (ASYDE)
  2022/9/1
• Modelling the Turtle Python library in CSP
  2022/7/1
• Proceedings Third Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems
  2021/10/1
• Proceedings Second Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems
  2020/12/1
• Towards Compositional Verification for Modular Robotic Systems
  2020/12/1
• Heterogeneous Verification of an Autonomous Curiosity Rover
  2020/7/1
• Modular Verification of Autonomous Space Robotics
  2019/8/1
• Formal Specification and Verification of Autonomous Robotic Systems: A Survey
  2018/7/1
• Robotics and Integrated Formal Methods: Necessity meets Opportunity
  2018/5/1