Louise A. Dennis

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性の高い自律システムの構築：課題と解決策
  自律システム2026/6/1

  自律システムの信頼性を高めるための課題と解決策をまとめたワークショップ報告書であり、検証・実世界応用・安全なソフトウェアアーキテクチャの3分野に焦点を当て、今後の研究と産業協力のロードマップを提示している。

• Safe-ROS: 安全クリティカル領域における自律ロボットのためのアーキテクチャ
  安全設計2025/11/1

  安全クリティカルな領域で自律ロボットを運用するためのSafe-ROSアーキテクチャを提案し、原子力環境での自律検査ロボットに適用して検証した。

• ROSMonitoring 2.0：ROSランタイム検証をサービスと順序付きトピックへ拡張
  ランタイム検証2024/11/1

  ROSアプリの実行時検証フレームワークROSMonitoringを拡張し、トピックに加えてサービスやメッセージの順序も監視できるようにした。消防用UAVのケーススタディで有効性を示した。

• 自律システム検証におけるグランドチャレンジ
  検証2024/11/1

  自律システムの安全性・正しさを保証する検証技術が直面する課題を整理し、今後の研究方向性を示したロードマップ論文。

• Autonomous Systems' Safety Cases for use in UK Nuclear Environments
  2023/10/1
• Proceedings of the Second Workshop on Agents and Robots for reliable Engineered Autonomy
  2022/7/1
• Towards Compositional Verification for Modular Robotic Systems
  2020/12/1
• Modular Verification of Autonomous Space Robotics
  2019/8/1