Maria Damanaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CDKF-Track: クラスタ対応データ駆動型カルマンフィルタによる協調3D多物体追跡
  協調認識/3D多物体追跡2026/9/22

  複数車両のLiDAR検出をグラフラプラシアンで融合し、クラスタ単位で冗長検出を削減した上で、データから運動ダイナミクスを学習するカルマンフィルタとウェーブレット時間補正で協調3D多物体追跡を行うフレームワーク。