Alexandros Gkillas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CDKF-Track: クラスタ対応データ駆動型カルマンフィルタによる協調3D多物体追跡
  協調認識/3D多物体追跡2026/9/22

  複数車両のLiDAR検出をグラフラプラシアンで融合し、クラスタ単位で冗長検出を削減した上で、データから運動ダイナミクスを学習するカルマンフィルタとウェーブレット時間補正で協調3D多物体追跡を行うフレームワーク。

• SLAM応用のための高速かつ高精度な外れ値対応LiDAR超解像
  SLAM2026/6/1

  低解像度LiDARセンサの点群を高解像度化する超解像モデルを提案し、外れ値除去を統合してSLAMの精度と効率を向上させた。

• 自動運転車の内外監視を統合した知覚システム：AutoTRUSTパラダイム
  知覚/自動運転2025/8/1

  自動運転車の車内（乗員行動・空気質・快適性）と車外（LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション）を統合的に知覚するAIフレームワークを提案し、実車両で検証した。

• 連合学習によるデータ駆動型カルマンフィルタを用いた状態推定
  状態推定2024/11/1

  自動運転車の高精度な自己位置推定のため、KalmanNetを連合学習の枠組みで再構成したFedKalmanNetを提案し、V2X通信なしで協調的意思決定手法を上回る性能を示した。