Marco Di Pangrazio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張版包括的ロボット胆嚢摘出術データセット
  手術ロボティクス2024/12/1

  da Vinci Research Kitを用いたブタ肝臓での模擬胆嚢摘出術のデータセットを拡張し、運動学データやペダル入力、内視鏡動作の記録、画像のセグメンテーションとキーポイント注釈を追加した。

• Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD): Integrating Kinematics, Pedal Signals, and Endoscopic Videos
  2023/12/1