Marcel Milich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自動運転のためのSE(2)同変軌道計画の先駆的研究
  自動運転計画2024/3/1

  回転・並進に対して同変な軽量モデルで周辺車両の運動予測と自車軌道計画を同時に行い、GPSルートへの同変な誘導も導入した。