Marat Agranovskiy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeshSIPP: 動的環境における効率的な格子プランニング
  経路計画2026/10/7

  動的環境での非ホロノミックな経路計画において、類似した動作プリミティブを束ねて検証することで探索を高速化し、完全性と最適性を保証したプランナを提案。

• MeshA*: 動作プリミティブを用いた効率的経路計画
  経路計画2024/12/1

  動作プリミティブをグリッドセルに同時に当てはめながら探索する新しい経路計画アルゴリズムMeshA*を提案し、従来のラティスベース計画より1.5～2倍高速であることを示した。