Manduhu Manduhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV画像セグメンテーションのための高速回転不変畳み込み
  セグメンテーション2025/12/1

  UAV画像のセグメンテーション精度を高めるため、GPU最適化された回転不変畳み込みフレームワークを提案し、従来のim2colを排除してメモリトラフィックと計算冗長性を削減、CUDNN比で高速化と省エネを実現した。

• 深層学習と機載LiDARによるドローンのリアルタイム検知・測位
  群制御2023/10/1

  機載LiDARと3D深層学習モデルを用いてドローン群を検知・位置推定するシステムを提案し、シミュレーションで学習データを拡張して実環境で80%以上の再現率を達成した。