Mandeep Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinNav: 光学フローを用いた小型空中ロボットのミニマリスト航法
  ナビゲーション2026/6/5

  単眼カメラの光学フローと不確実性を用いて、事前知識なしに静的・動的障害物や未知形状の隙間を飛行する航法スタックを提案し、実機実験で70%の成功率を達成した。