Malte F. Jung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人ターゲティング仮定：人間のグループ環境におけるプロアクティブロボットの系統的レビュー
  HRI2026/7/1

  公共空間でグループ内の人々と関わるプロアクティブロボットの研究を系統的にレビューし、ロボットが個人を独立した対象として扱う傾向（ITA）が60.3%に見られることを明らかにした。グループへの進入段階での設計課題を指摘している。

• 救急外来向け自律型医療クラッシュカートの迅速試作と高リスクチーム連携への影響
  医療ロボット/HRI2025/2/1

  救急外来で使う標準的なクラッシュカートを自律ロボット化し、現場配備を通じてチーム負荷や使いやすさ、失敗の分類を評価した研究。

• ロボットによる社会的調停：拡張グループプロセスモデルを用いたグループ相互作用改善に関するスコーピングレビュー
  社会的調停2024/9/1

  ロボットが意図的に行動することで人間同士のグループ相互作用を変化させる研究を体系的にレビューし、11の調停アプローチを整理した。

• Robot Assisted Tower Construction - A Resource Distribution Task to Study Human-Robot Collaboration and Interaction with Groups of People
  2018/12/1