Hee Rin Lee
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIAR/XR医療ロボット/HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 医療現場における人とロボットのチーム連携：音声コミュニケーションと非音声コミュニケーションの比較HRI2025/6/1
蘇生シナリオでロボット救急カートの音声指示と視覚指示を比較し、音声コミュニケーションが作業負荷を軽減することを示した。
- 高リスク臨床チームワークのための拡張現実ツールの共同設計AR/XR2025/2/1
救急部門の医療従事者と参加型デザイン研究を行い、ARヘッドマウントディスプレイがチームワークを支援する可能性と課題を明らかにし、役割別のアプリケーションシナリオを提案した。
- 救急外来向け自律型医療クラッシュカートの迅速試作と高リスクチーム連携への影響医療ロボット/HRI2025/2/1
救急外来で使う標準的なクラッシュカートを自律ロボット化し、現場配備を通じてチーム負荷や使いやすさ、失敗の分類を評価した研究。
- Proceedings of the SREC (Social Robots in Therapy and Care) Workshop at HRI 20192019/9/1
- Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges2018/12/1