Mallesham Dasari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Grasp-HGN: 未知の物体把持への挑戦
  マニピュレーション2025/8/1

  義手の把持制御において、未知物体への汎化性能を向上させるため、視覚言語モデルGrasp-LLaVAとエッジ・クラウド連携のHybrid Grasp Networkを提案した論文。

• RoVaR: Robust Multi-agent Tracking through Dual-layer Diversity in Visual and RF Sensor Fusion
  2022/7/1