Majid Rostami-Shahrbabaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• コネクテッド・自動運転車のためのマルチタスク車線自由走行戦略：マルチエージェント深層強化学習アプローチ
  マルチエージェント強化学習2024/6/1

  車線のない道路環境で、速度維持・追い越し・衝突回避・合流・分流を同時にこなすコネクテッド自動運転車の走行戦略を、競争型マルチエージェント深層強化学習で学習させた研究。