Klaus Bogenberger
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/強化学習軌道予測マルチエージェント強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ROSA-RL: 不確実性を考慮した強化学習によるラウンドアバウト最適速度アドバイス自動運転/強化学習2026/6/1
ラウンドアバウト進入時の不確実性を扱うため、トランスフォーマーで将来の占有を予測し、強化学習の状態に組み込んで安全かつ効率的な速度調整を行う手法を提案した。
- ROSA: 多様な交通が混在するラウンドアバウト向けマルチエージェント軌道予測を用いた最適速度アドバイザリ軌道予測2026/2/1
Transformerで車両と歩行者などの脆弱な道路利用者の将来軌道を予測し、ラウンドアバウトでの衝突を避けるための速度アドバイスをリアルタイムに提供するシステムを開発した。
- コネクテッド・自動運転車のためのマルチタスク車線自由走行戦略：マルチエージェント深層強化学習アプローチマルチエージェント強化学習2024/6/1
車線のない道路環境で、速度維持・追い越し・衝突回避・合流・分流を同時にこなすコネクテッド自動運転車の走行戦略を、競争型マルチエージェント深層強化学習で学習させた研究。
- Investigating Lane-Free Traffic with a Dynamic Driving Simulator2023/11/1