Maider Larrazabal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 無人水上艇による水深調査のための多深度一様被覆経路計画
  経路計画2026/5/1

  水深に応じてセンサー検出範囲が変わることを考慮し、事前の粗い水深情報を用いて経路間隔とビーム開き角を適応的に調整することで、海底の一様被覆を実現する新しい被覆経路計画アルゴリズムを提案した。