Mahyar Fardinfar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P3: 制約付き拡散制御のための持続的粒子プランニング
  拡散計画/制御2026/10/5

  拡散モデルによる軌道生成を逐次モンテカルロで制御し、再計画間で候補計画の重み付き集団を維持することで、再学習なしに制約を満たしつつ高速・高成功率な計画を実現する手法。