Mahmud S. Zango

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ナノスケール自律航法：アルゴリズム・アーキテクチャ・制約
  ナノUAV自律航法2026/1/1

  重量50g以下・消費電力100mW未満の超小型ドローン（ナノUAV）の自律航法に関するレビュー論文。センシング・計算・制御の最新技術を整理し、古典的手法からエッジAI・ニューロモルフィック制御への移行や、ハードウェアとソフトウェアの協調設計、Sim-to-Real転移などの課題を論じている。