Mahmud Hasan Saikot

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テンセグリティ連続体ロボットによる協調行動のためのタスク適応型形態
  群制御2026/8/27

  テンセグリティ構造と爪型接続機構を組み合わせたモジュール型ロボットを開発し、単体での操作・移動に加え、複数台が自己再構成して鎖状・ループ状・分岐状などの形態に変化し、協調操作や多様な移動を実現した。