Mahantesh Halapannavar

Pacific Northwest National Laboratory

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ハーネス：ロボット自律性のためのLLM駆動検証層
  ロボット自律性/LLM検証2026/8/10

  ロボットの計画と実行の間にLLMを検証層として挿入し、行動の許可性を評価して安全でない計画を拒否・再構成・人間レビューに回すシステムを提案した。

• Agentic Harnesses: LLM-Driven Verification Layers for Robot Autonomy
  2026/8/1