Mátyás Hajós
HUN-REN Institute for Computer Science and Control
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 無線再構成可能セルによるヒューマンロボット協調のインフラ障壁の除去ヒューマンロボット協調2026/8/10
5Gとバッテリ駆動のマルチセンサプラットフォームを用いて、配線不要で再構成可能なHRCワークセルを構築し、物体検出と手認識をエッジで処理する実験環境を提案した。
- Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells2026/8/1