Dániel Horváth

HUN-REN Institute for Computer Science and Control

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無線再構成可能セルによるヒューマンロボット協調のインフラ障壁の除去
  ヒューマンロボット協調2026/8/10

  5Gとバッテリ駆動のマルチセンサプラットフォームを用いて、配線不要で再構成可能なHRCワークセルを構築し、物体検出と手認識をエッジで処理する実験環境を提案した。

• Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
  2026/8/1
• HiER: Highlight Experience Replay for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents
  2023/12/1
• Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications
  2022/11/1
• Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications
  2022/8/1