Lusungu J. Mwasinga
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 都市部における接続性を保証する深層強化学習によるUAV経路計画経路計画2024/6/1
深層強化学習を用いて、5G接続品質を保ちながら都市部でUAVの自律飛行経路を計画する手法を提案し、Unityシミュレーションで評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
深層強化学習を用いて、5G接続品質を保ちながら都市部でUAVの自律飛行経路を計画する手法を提案し、Unityシミュレーションで評価した。