Lusen Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillWeaver: 神経インタラクションスキルを活用したエージェント的探索によるスケーラブルなロボットデータ生成
  データ生成2026/9/28

  VLMエージェントが学習済みの閉ループ操作スキルを再利用・パラメータ化しながら探索し、長期的な操作データを自動生成するフレームワークを提案。