Luke Hollis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneAgent: 3D/4Dキャプチャからシミュレーション環境を構築するエージェントパイプライン
  sim2real2026/10/26

  3DGSやLiDAR、4D動画などの視覚キャプチャから、物体再構成・物理モデリング・誤り修正をエージェントが自動調整し、インタラクティブなシミュレーション環境を生成するパイプラインを提案。