Luis Yoichi Morales

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の運転から学ぶパーソナルモビリティ車両の並走ナビゲーション
  群制御2026/10/27

  2台のパーソナルモビリティ車両が会話可能な並走隊形を保ちながら安全に走行する協調計画手法を提案し、人間の運転データから逆強化学習でパラメータを学習した。

• 小売店舗における棚閲覧行動の解析：来店客の棚訪問推定アルゴリズム
  行動認識2026/1/1

  店内カメラと3Dトラッキングで得た顧客軌跡から棚閲覧行動を推定するアルゴリズムを提案し、異なる店舗でも適用可能なことを示した。閲覧パターンと購買の関係も分析した。