Florent Ferreri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の運転から学ぶパーソナルモビリティ車両の並走ナビゲーション
  群制御2026/10/27

  2台のパーソナルモビリティ車両が会話可能な並走隊形を保ちながら安全に走行する協調計画手法を提案し、人間の運転データから逆強化学習でパラメータを学習した。