Luis Diener

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駐車アプリケーションのための横速度モデル
  車両制御2025/11/1

  駐車時の実データを分析し、ゼロスリップ仮定からの系統的なずれを明らかにして、2つのパラメータのみで横速度を高精度に推定するモデルを提案した。

• 民生車両の自己位置推定へのVisual SLAM統合
  自己位置推定2025/11/1

  民生車両の自己位置推定にVisual SLAMを統合し、車両横方向の動力学モデルと融合することでジャイロのオンラインキャリブレーションを行い、位置推定精度を向上させるフレームワークを提案した。

• 低速走行のためのレーダーオドメトリ
  SLAM2025/9/1

  低速走行・駐車時に4Dレーダーと慣性センサを密結合したSLAMで高精度な自己位置推定を実現した研究。