Luigi Romano

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分布タイヤ動力学を備えた線形単一トラック車両モデルのための逆動力学オブザーバ設計
  車両状態推定2026/3/1

  車両の横滑り角とタイヤ力を正確に推定するため、線形単一トラックモデルと分布タイヤ表現を組み合わせたオブザーバを提案し、ヨーレートと横加速度のみから状態を再構成する。

• ブラシル動力学を伴う一次摩擦モデル：集中定式化と分布定式化
  摩擦モデリング2026/2/1

  物理原理から一次動摩擦モデルを導出し、LuGreモデルに類似した定式化の安定性・受動性を解析するとともに、転がり接触向けの分布型PDEモデルを提案した。

• インテリジェントタイヤを活用した全輪操舵車両の横方向追従制御
  車両制御2026/2/1

  スマートタイヤ技術と分布定数系タイヤモデルを統合し、低速時の微細シミー現象を抑制しつつ力制御で経路追従を実現する全輪操舵車両の出力フィードバック横方向制御手法を提案した。

• 分布タイヤ摩擦ダイナミクスを考慮した半線形単一軌道車両モデル
  車両ダイナミクス2026/1/1

  タイヤの過渡的な摩擦・変形を空間分布系として捉える新しいモデルを提案し、車両の横運動との連成を半線形偏微分方程式で記述。シミー振動や操舵応答の再現性を示した。