Lucas R. Meza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学から平面性を生み出すロボット
  機構設計2026/2/1

  球の平面への幾何学的反転を利用し、リンク長と接続関係だけで平面運動を実現するFlat-Plane Mechanismsを提案し、メートルからミクロンスケールでの位置決めや3Dプリンティングに応用した。