Luca Benfenati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パルクフェルメ前：自律運転における効率的な具現化LLMのためのRL時プルーニング
  自律運転/LLM/プルーニング2026/5/1

  具現化LLMをロボット制御に使う際のメモリと遅延問題に対し、RL訓練中にプルーニングを行う戦略BPFを提案し、自律運転パイプラインで評価した。