Luís Garrote
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dトラッキング/再識別
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 外観は役立つのか?オンライン3Dマルチ歩行者追跡における画像ベース再識別の体系的研究3Dトラッキング/再識別2026/6/5
LiDARベースの3D追跡に軽量な画像ベース再識別を統合し、外観と動きの特徴をカスケード方式で統合することで、精度を保ちつつ隠れた歩行者の追跡を回復できることを示した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LiDARベースの3D追跡に軽量な画像ベース再識別を統合し、外観と動きの特徴をカスケード方式で統合することで、精度を保ちつつ隠れた歩行者の追跡を回復できることを示した研究。