Longyue Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointRL: 検証可能なアノテーション証拠から点レベルの視覚言語グラウンディングを学習する
  VLA2026/8/26

  点座標を出力とする視覚言語モデルのグラウンディング性能を、既存のアノテーションを検証器として利用する強化学習フレームワークPointRLで向上させた。