Long Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRAE: ロボティクスにおける生涯学習とタスク適応のための動的検索拡張エキスパートネットワーク
  生涯学習2025/7/1

  Mixture-of-Expertsの動的ルーティングと検索拡張生成、階層型強化学習を組み合わせ、ロボットの生涯学習と破滅的忘却の克服を実現したアーキテクチャを提案。