Loan Bernat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGMA-GEN: 曖昧な失敗からの反事実的再実行による検証済み回復監督
  マニピュレーション2026/9/17

  長期的な操作タスクにおける曖昧な失敗を、特権コーチによる仮説と反事実的再実行で検証し、回復行動の教師データを自動生成する手法を提案。