Lisa-Marie Weigelt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気浮上システムに把持機能を統合したGripper MagBot
  マニピュレーション2026/9/11

  磁気浮上搬送システム上で把持・操作を可能にするため、3つのMagLevムーバを機械的に結合した低コスト6自由度パラレルマニピュレータと1自由度グリッパを提案し、ピックアンドプレースを実証した。