Linzhi Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• U-DiTポリシー：ロボットマニピュレーションのためのU字型拡散トランスフォーマー
  マニピュレーション2025/9/1

  U-Netの多スケール特徴融合とTransformerの大域的文脈モデリングを組み合わせたU字型拡散トランスフォーマーを提案し、シミュレーションと実機のマニピュレーションタスクで既存手法を上回る性能と汎化性を示した。