Linxin Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoMUST: 内視鏡ロボットのための単眼深度推定と多段階自己教師あり学習
  医療ロボティクス/深度推定2025/6/1

  内視鏡画像の単眼深度推定を高精度化するため、オプティカルフロー・外観フロー・画像分解を段階的に学習する自己教師ありフレームワークを提案し、SCAREDとHamlynで誤差を4〜10%低減した。