Linwei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Awomo-SimDataEngine: エージェント型シミュレーション対応世界生成
  sim2real2026/10/1

  資産・シーン生成からロボット実演合成までを繋ぐエージェント型システムを提案し、生成データによるクロスシミュレータ方策学習の有効性を示した。

• データ駆動型誤差モデルを統合した適応モデル予測制御による四足歩行
  歩行2024/7/1

  四足ロボットのMPCにARMAVモデルによるデータ駆動型の状態誤差補償を組み込み、モデルと実機のギャップを低減して歩行性能を向上させる手法を提案し、体重の84%にあたる20kgの未モデル化ペイロードを搭載した実機実験で検証した。