Linkang Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboInspector：LLMロボット操作におけるポリシーコードの信頼性欠如を暴く
  VLA2025/8/1

  LLMによるロボット操作のポリシーコード生成が、タスクの複雑さや指示の粒度によって不安定になる問題を体系的に分析し、失敗原因を4つに分類。失敗コードのフィードバックによる改善手法で信頼性を最大35%向上させた。