Linjie Hu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性ビデオ生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ReactWorld: 構造化された相互作用応答による身体性ビデオ生成身体性ビデオ生成2026/11/4
ロボット行動による物体の応答を予測する身体性ビデオ生成モデル。相互作用の展開を事前に構造化して予測し、その予測を生成過程のフィードバックに用いることで、タスク意図や接触力学に整合した映像生成を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボット行動による物体の応答を予測する身体性ビデオ生成モデル。相互作用の展開を事前に構造化して予測し、その予測を生成過程のフィードバックに用いることで、タスク意図や接触力学に整合した映像生成を実現した。