Linhao Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacSpin: 軸と大きさの推定によるグリッパ内物体回転のSO(3)上での触覚追跡
  触覚2026/10/13

  2つの視覚ベース触覚センサのみを用いて、グリッパ内での物体回転をSO(3)上で追跡する手法を提案。回転の軸と大きさを分離して推定し、接触境界の手がかりで各指の応答を補正し、2指の一致度に基づいて融合する。