Lingxin Kong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAD-Gen: 人間らしく多様な運転行動をモデル化する制御可能なシナリオ生成
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  運転スタイルごとに軌跡をクラスタリングし、最大エントロピー逆強化学習で報酬関数を学習、オフライン強化学習とマルチエージェント強化学習を組み合わせて、人間らしく多様な運転行動を再現する交通シナリオ生成フレームワークを提案した。