Linfei Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• やってみないと分からない：長期的操作のための対話型情報収集
  マニピュレーション2026/10/25

  物体の性質を確かめるための物理的対話行動を計画に組み込み、実行中に結果を検証しながら残りの計画を適応的に修正するTAMPフレームワークを提案した。